Ухура была назначена на звездолет «Энтерпрайз» в 2266 в звании лейтенанта и должности старшего офицера по связи. Она прослужила на этой должности всю пятилетнюю миссию Энтерпрайза, а также впоследствии, в 2271, занимала её под командованием капитана Уилларда Декера и контр-адмирала Кирка. В 2271 Ухура получила звания коммандера.
В 2293 Ухура была переведена на службу в Академию Звёздного флота. Дальнейшая её биография неизвестна.
В фильме "Звездный путь" (2009) Зои Салдана играет молодую Ухуру, которая еще только кадет Академии, но с развитием сюжетной линии её продвигают до офицера связи. У Ухуры довольно холодные отношения с Кирком после того, как он пьяный пытается флиртовать с ней. Но она, в конечном счете, признает его капитаном Энтерпрайза.
Заметны и романтические отношения в инцидентах со Споком. Хотя неясно, когда они начались, но первый намек был сделан, когда, при попытке избежать обвинений в фаворитизме, Спок назначает её на USS Фармут. Ухура требует, чтобы он назначил ее на USS Энтерпрайз. Используя его собственную логику против него же, она легко добивается своего, так что она заработала свое место на флагмане благодаря собственным заслугам.
В одном из первых эпизодов Оригинального сериала ("Ловушка для Человека") был сделан намек на потенциальные романтические отношения Ухуры и Спока, показан он в следующей беседе:
"Ухура": Я - нелогичная женщина, которая может испытывать определённые чувства даже к пульту коммуникаций. Почему Вы не говорите мне, что я привлекательна или не спрашиваете, любила ли я когда-нибудь? Скажите мне, как на планете Вулкан смотрят на Луну, когда она полна.
"Спок": У Вулкана нет Луны, мисс Ухура.
"Ухура": Я не удивлена, мистер Спок.
Фамилия Ухура происходит от слова Uhuru у племен Суахили и в переводе означает «Свобода». Существует мнение, что Джин Родденберри назвал персонажа так в честь африканского Социалистического движения Ухуру, основанному танзанийским лидером Джалиусом Нйерер.
Имя Ухуры в «Оригинальном сериале» никогда не называлось.
Тем не менее, существовало как минимум три неофициальных варианта её имени: «Нийота», «(У)Пенда» и «Самара».
Ниота — наиболее популярная версия имени Ухуры. Она встречается в оригинале сценария «Оригинального сериала» и упоминалось Уильямом Шатнером в его записках.
Вышедший в 2009 году полнометражный фильм «Звёздный путь (XI)» официально закрепил за персонажем Ухуры имя Ниота.
